Zpravodaj Hnědé uhlí 2025, 65(2):3-18
Nasazení mobilní SLAM technologie pro operativní aktualizaci stavu terénu v podmínkách uhelného velkolomu
Letecká fotogrammetrie za použití UAV, resp. využití BODOVýCH MRAČEN je ve společnosti Severočeské doly a.s., Chomutov používána od roku 2021. Hlavním využitím této metody je aktualizace důlně měřické dokumentace. Nové metody mapování mohou díky své operativnosti zajistit lepší aktuálnost dokumentace. Umožňují mapování složitých geologických oblastí, nestabilních skluzových oblastí nebo nepřístupných nebezpečných míst. To může pozitivně ovlivnit předcházení rizik a zvýšení bezpečnosti práce. Bylo pro-vedeno testování možností doplnění metody DRON-MRAČNO mobilním pozemním skenováním a re-gistrací "cloud to cloud" v době, kdy nelze UAV kvůli počasí použít.
Klíčová slova: fotogrammetrie, UAV, dron, TLS, mobilní skenování, bodové mračno, digitální model terénu
Deployment of Mobile SLAM Technology for Operational Terrain Updates in Open-Pit Coal Mine Conditions
Aerial photogrammetry using UAVs, or rather the use of POINT CLOUDS, has been used in Severočeské doly a.s., Chomutov since 2021. The main use of this method is the update of mining survey documentation. New mapping methods can ensure better up-to-date documentation due to their operability. They enable mapping of complex geological areas, unstable slip areas or inaccessible dangerous places. This can positively affect risk prevention and increase work safety. Testing of the possibilities of supplementing the DRONE-CLOUD method with mobile ground scanning and "CLOUD TO CLOUD" registration was carried out at a time when UAVs cannot be used due to the weather.
Keywords: photogrammetry, UAV, drone, TLS, mobile scanning, point cloud, digital terrain model
Zveřejněno: 1. červen 2025 Zobrazit citaci
Reference
- AEROVISION GROUP s.r.o.: Provoz bezpilotního letounu, Lokace: důl Bílina, technická zpráva studie o provozu bezpilotních systémů na Severočeských dolech a.s., 06/2020, Praha.
- SLÁDEK, V., VRUBEL, M.,VRUBLOVÁ, D.: Systém pro sledování polohy rýpadel a zakladačů - proces přípravy dat a nastavení sys tému. Mezinárodní konference Geodézie a Důlní měřictví 2019, XXVI. konference SDMG, z. s., 2019, ISBN 978-80-248-4353-7.
- DEJL, S., SLÁDEK, V., STRAHLHEIM, P.: Nová metoda letec kého měřického snímkování na Severočeských dolech a.s. Mezinárodní konference Geodézie a Důlní měřictví 2022, XXVIII. konference SDMG, z. s., 2022, ISBN 978-80-248-4644-6.
- SLÁDEK, V., DEJL, S., KAPICA, R., VRUBLOVÁ, D., BAUER, R.: System for Monitoring the Position of Brown Coal Blast Furnaces and Safety Work, Inzyeniera Mineralna - Journal of the Polish Mineral Engineering Society, 11/2023, http://doi.org/10.29227/IM-2023-02-59.
Přejít k původnímu zdroji... - ŠTRONER, M., POSPÍŠIL, J.: Terestrické skenovací systémy. České vysoké učení technické, Praha, 2008, ISBN 978-80-01 04141-3.
- Vyhláška Českého báňského úřadu č. 435/1992 Sb. o důlně měřické dokumentaci při hornické činnosti a některých čin nostech prováděných hornickým způsobem, MONTANEX a.s. Ostrava, 2020, ISBN 978-80-722-5416-3.
- ZUBÍČEK, V., HUDEČEK, V., ORLÍKOVÁ, L., DANDOŠ, R., JADVIŠČOK, P. et al.: Thermal signatures of relict coal spoil, waste and tailing dumps. International Journal of Mining, Reclamation and Environment. s. 1-13. ISSN 1748-0930. Dostupné z: https://doi.org/10.1080/17480930.2023.2263264.