Přesnost určování prostorové polohy kolesa rýpadel

Zpravodaj Hnědé uhlí 2015, 55(3)

Přesnost určování prostorové polohy kolesa rýpadel

doc. Ing. Dana Vrublová, Ph.D., Ing. Roman Kapica, Ph.D., Ing. Martin Vrubel, Ph.D., doc. Ing. Eva Jiránková, Ph.D.

Od roku 2006, kdy byl vyhlášen výzkumný úkol "Zjišťování polohy kolesa rýpadla K800/103/N1 pomocí GPS", došlo k významnému posunu vpřed jak v oblasti rozvoje funkčnosti samotného systému, tak i počtu jeho nasazení na velkostroje. V současnosti je na Severočeských dolech a.s. využíván systém pro určování prostorové polohy kolesa rýpadel v reálném čase na celkem 20 kolesových rýpadlech. Pro použitelnost systému v praxi, při těžbě nadloží i hnědého uhlí, je velmi důležitá přesnost, s jakou jsou prostorové souřadnice kolesa rýpadel vypočteny. V článku je vysvětleno, jak byla tato oblast řešena a jak je dosažená přesnost ověřována.

Klíčová slova: kolesové rýpadlo, analýza přesnosti, přesnost určování prostorové polohy kolesa, GNSS, zákon o hromadění chyb

Accuracy of the spatial position determination of excavator wheels

Since 2006, when the research task "Positioning of the wheel of the excavator K800/103/N1 via GPS", started, the significant move forward appeared in the area of the development of the functionality of the system itself, as well as in the number of its deployment on the giant machines. Currently, the system for determining the spatial position of the excavator wheel is used in real time on a total of 20 excavators in Severočeské doly a.s. The accuracy with which the spatial coordinates of the excavator wheel are calculated is very important for the application of the system in practice in the overburden and lignite coal mining. The article explains the solution of this topic and the procedure of the verification of the achieved accuracy.